報告題目	基于具身記憶的視覺導航
報告人	蔣樹強中國科學院大學特聘教授，博士生導師，國家傑青
報告时间	2025年4月12日（周六）上午9:20-9:50
報告所在	PP电子學院國際會議廳
報告內容簡介	報告內容簡介：具身智能是真實物理世界中人工智能的重要表現形態，在動態開放環境的無人系統與人機協同系統中有潛在重大應用價值。具身導航是指智能體根據任務目標（如語言指令）感知與理解周圍環境，預測並執行移動動作，從而逐步完成任務，是具身智能系統與真實世界交互的關鍵技術之一。生理學與認知科學研究讲明，記憶在導航任務中起著至關重要的作用，智能體不僅通過當前觀察來感知環境，還能通過過往經驗和記憶對未觀測的環境進行推測。記憶作爲一個多方面、情境化的複雜現象，能增強智能體的導航能力。通過引入具身記憶，智能體能夠借助物理具身化提供的記憶功效，預想並推測未觀測環境狀態，從而在更長遠的時間尺度上進行導航決策。因此，如何將具身記憶與導航任務相結合，爲智能體提供豐富的預想與決策能力，是一項值得研究的重要問題。報告人簡介：蔣樹強，中国科学院大学特聘教授，博士生导师，先后担任期刊《IEEE TMM》《ACM ToMM》《IEEE Multimedia》《計算機研究與發展》《JCST》《CAD学報》编委，中国人工智能学会具身智能专委会主任，中国盘算机学会多媒体专委会副主任、中国自动化学会网络盘算专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席。主要研究偏向是多媒体內容分析、多模态具身智能技术和食品盘算。主持肩负科技创新2030“新一代人工智能”重大项目、国家自然科學基金青年基金A類（傑青）、B類（優青）、重點等項目20余項，發表論文200余篇，獲授權專利20余項，多項技術應用到實際系統中，先後獲省部級或學會獎勵5項。
承辦學院	電子與信息工程學院
發布日期	2025-04-09
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