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智能制造學院陸群博士在國際一區TOP期刊發表原創性研究論文

新聞來源：智能制造學院點擊數：更新時間：2024-09-02

近日，智能制造學院陸群博士在中國科學院一區Top期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（JAS）上以长文发表原创性研究论文。论文标题为“Disturbance rejection for systems with uncertainties based on fixed-time equivalent-input-disturbance approach”，陸群博士爲第一作者，東京工科大學佘錦華教授爲通訊作者，PP电子學院爲第一作者單位。目前JAS的影響因子爲15.3，在JCR自動化與控制領域的85種期刊中排名全球第一。

等價輸入幹擾要领目前是工業界和學術界廣泛接纳的一種有效的擾動抑制要领之一。爲進一步提升該要领在收斂性與魯棒性方面的性能，論文對該要领進行了改進，提出了一種牢固時間等價輸入幹擾要领，如圖1所示。基于李亞普夫穩定性理論和小增益要领，論文對基于該要领下閉環系統的穩定性和魯棒性進行了分析。通過對磁懸浮球系統和DC-DC降壓斬波電路系統的仿真和實驗，驗證了所提要领的有效性。

 

基于牢固時間等價輸入幹擾要领的系統框圖

論文鏈接：

https://www.ieee-jas.net/en/article/doi/10.1109/JAS.2024.124650



文：陆群 /    图：陆群 /   审核：陈鹏展、林树森 /    责任编辑：金柔雅
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